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共融机器人的基础理论与关键技术

发布时间::2017-06-06  阅读次数:1

开始时间:  69(星期五) 上午10:00

报告地点:  图书馆二楼演讲厅

报 告 人:  丁汉 教授

主办单位:  机动学院


20141215083545_13875丁汉,华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任。1997年获国家杰出青年基金资助,2001年受聘为教育部长江学者特聘教授,2005年和2011年两任“973”项目首席科学家。2013年当选中国科学院院士。2016年受聘华东理工大学名誉教授。丁汉院士是国内从事机械制造和机器人学领域的优秀学科带头人,长期从事数字制造理论与技术研究:建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术; 提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几何推理方法,研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。出版专著3部,发表SCI论文150余篇。获国家自然科学二等奖1项,国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。

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